지능형자동차연구실

구성원

지도교수: 서승우
박사과정 10명
석사과정 7명

연락처

연구실: 132동 312호
전화: 02-880-8438
홈페이지: http://vi.snu.ac.kr

연구분야

  • Intelligent Vehicle
  • Optimization of Vehicle Communication
  • Energy Management
  • Security & Privacy
  • Cloud Storage System

대표적인 프로젝트

  • 고신뢰도 임베디드 통신 플랫폼 최적 설계 기술 (교육과학기술부, 2009.09 ~ 2016.02)
  • 차세대 고안전 자율주행 기술 개발 (만도, 2013.07~ 2014.06)
  • 스테레오 카메라 기반 거리 측정 알고리즘 개발 (LG전자, 2012.06 ~ 2014.05)
  • 도로속성정보와 영상센서, 레이더 정보를 융합하여 차간거리제어, 차선유지지원, 커브사고방지 기능을 개선한 통합 운전지원시스템 개발(산업통상자원부, 2012.06 ~ 2014.05)
  • 분산 클라우드 저장장치에서 파일 소유자의 프라이버시 보호를 위한 분산 저장 기술 개발 (삼성전자, 2013.06 ~ 2014.05)
  • 통신 기반 모바일 로봇 군집주행 기술 개발(만도, 2010.09 ~ 2013.08)
  • 3GPP LTE Machine Type Communication 을 위한 Security 기술 연구 (삼성전자, 2010.06 ~ 2011.06)
  • 자가복구형 네트워크 보안품질 보장 기술 개발 (지식경제부, 2008.03 ~ 2011.02)

연구성과물

  • 전기차 하이브리드 에너지 저장 시스템 전력 관리의 실시간 최적화 방법 (ToVT)
  • 주변 차량 인식을 위한 왕의 그래프 기반 차량 매핑 프레임워크 (ToVT)
  • 안전한 차량 멀티캐스트 통신을 위한 Subscription-Period-Aware 키 관리 방법 (ToVT)

연구업적

  • 국제 저널 논문 : 51편
  • 국제 학회 논문 : 84편
  • 국제 및 국내 특허 : 20건 등록

수상실적

  • 왕의 그래프 기반 이웃 차량과의 매핑 프레임웨크 (2013, 제 5회 아이디스/전자신문 과학기술&ICT 논문공모 대제전 대상)
  • 무인 자율주행 자동차 경진대회 최우수상 (2013)
  • Object Detection System Based on the Fusion of LIDAR and Fish-eye Lens Camera (2013, 27th ITC-CSCC Best Paper Award)
  • 무인 태양광 자동차 경주대회 우수상 (2012)
  • Minimizing Wavelength Conversion Cost in WDM Networks with a Constrained Blocking Probability (2011, IEEE ONDM Best Poster Paper Award)
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